| Group D | P | W | D | L | GF | GA | GD | points |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
 Atletico Madrid | 6 | 5 | 0 | 1 | 7 | 2 | 5 | 15 |
 Bayern Munich | 6 | 4 | 0 | 2 | 14 | 6 | 8 | 12 |
 FK Rostov | 6 | 1 | 2 | 3 | 6 | 12 | -6 | 5 |
 PSV Eindhoven | 6 | 0 | 2 | 4 | 4 | 11 | -7 | 2 |
Tuesday 6 December 2016 | |||||||
| PSV Eindhoven | 0 | - | 0 | FK Rostov | 18:45 | STATS» | |
| Bayern Munich | 1 | - | 0 | Atletico Madrid | 18:45 | STATS» | |
Wednesday 23 November 2016 | |||||||
| Atletico Madrid | 2 | - | 0 | PSV Eindhoven | 18:45 | STATS» | |
| FK Rostov | 3 | - | 2 | Bayern Munich | 16:00 | STATS» | |
Tuesday 1 November 2016 | |||||||
| PSV Eindhoven | 1 | - | 2 | Bayern Munich | 18:45 | STATS» | |
| Atletico Madrid | 2 | - | 1 | FK Rostov | 18:45 | STATS» | |
Wednesday 19 October 2016 | |||||||
| FK Rostov | 0 | - | 1 | Atletico Madrid | 18:45 | STATS» | |
| Bayern Munich | 4 | - | 1 | PSV Eindhoven | 18:45 | STATS» | |
Wednesday 28 September 2016 | |||||||
| FK Rostov | 2 | - | 2 | PSV Eindhoven | 18:45 | STATS» | |
| Atletico Madrid | 1 | - | 0 | Bayern Munich | 18:45 | STATS» | |
Tuesday 13 September 2016 | |||||||
| Bayern Munich | 5 | - | 0 | FK Rostov | 18:45 | STATS» | |
| PSV Eindhoven | 0 | - | 1 | Atletico Madrid | 18:45 | STATS» | |